生粋のヒーローオタクであり、愛し合う男女のイチャラブを大好物とする高校生、仲足千優(なかたりちひろ)。彼は世界最強のツインテール馬鹿である弟分、観束総二(みつかそうじ)と、総二に想いを寄せる超絶貧乳ツンデレツインテ少女な妹分、津辺愛香(つべあいか)の恋の行方を見守り続けていた。

そんなある日、異世界からやって来た変態という名の侵略者達、「アルティメギル」の襲来が、彼らの日常を変えていく。
総二と愛香が、世界を守るツインテールの戦士「ツインテイルズ」となった一方で、千優もまた、影から世界を蝕もうとする脅威と戦う戦士に選ばれていた。

弟子はヒーロー大好きお嬢様。相棒は何処か人間臭いAI。
世界最強のヒーローは愛と正義を胸に、人々の心の光を守る為に立ち上がる。
「誰かの幸せ願える心、愛する心を守る事。己が正義を貫き護る！刮目せよ、これがヒーローだ！！」
「聞け、悪党共！俺は愛と正義の戦士、テイルドラゴン！！」