ドラゴンボールの、パラレルワールドの一つを想定した作品となっております。

その昔、孫悟空は亀仙人のもとに弟子入りした。
そこで、占いババにより、大魔王ピッコロの復活が予言された。

天下一武道会にも出場せず、ひたすら修行を続けた日々。
その甲斐あって、ピッコロをワンパンすることができた。
しかしピッコロは、そこから遠く離れた星に、タマゴを飛ばした。

数年後、悟空がチチと結婚し、孫悟飯という子供が生まれた。
悟飯が４歳になろうとしたある日、占いババから新たな情報が届く。
大魔界という地で、魔のサードアイとやらを入手したマジュニアが、暴れ回っていると。

自責の念を感じた悟空は、妻子との別れを惜しみつつも、大魔界からの召喚を受け入れ、討伐の旅に出かけた。
本来、訪れるはずだったラディッツは、悟空の反応がなくなったことで襲来せず、平和な日々が続いた。
幼いながらに、父の背中を見た悟飯は、母に勧められていた勉学を切り、自己流の修行へと励んだ。

強さに自信の持てない悟飯が、さらなる技を求めて旅をし、出会った者たちに翻弄されていく物語です。