陸上自衛隊その他の装備設定1
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クションを採用しており、最低地上高の確保に配慮が為されている。ダイナやランドクルーザーなど、市販車の技術を応用しているため、
一般路での走行性能は高く、大きな最低地上高、タイヤ空気圧調整装置、幅広大径タイヤの採用による低接地圧などにより、路外機動性も確保されている。
ランフラットタイヤを採用し、被弾しても運転席横パネルにあるスイッチを操作することで空気圧調整装置を最大限まで併用し、一般道での法定速度走行ができる程度は維持できる。ホイールとは別にタイヤ内部に中子と呼ばれる金属製のリング状の金具（被弾などで空気が抜けた場合、金具がタイヤの内側で支える構造）を取り付けており、タイヤ交換時には金具を分離する必要があるため、経験者による指導を受けながらの作業が必須となる。
120mm迫撃砲 RT（重迫）を牽引する車両にも本車とほとんど同じ車両が利用されているが、120mm迫撃砲の弾薬を固定する金具などを後部座席床に設置などの差異が見られ、「重迫牽引車」の名称で、
砲の備品扱いとなっている。
更に高機動車（国際任務仕様）というバリエーションも存在する。これは防弾ガラスと防弾板の車内への付加、ワイヤーカッターの装備、
酷暑地での使用を考慮して幌の断熱材への変更、運転席左部のセレクターレバー真横付近にエアコンを取り付けるなどの改良が行われた車両。イラク派遣の際には軽装甲機動車や96式装輪装甲車などと共に現地に派遣され活動した。
「73式中型トラック」
全長：約5490mm
全幅：約2220mm
全高：約2565mm
車両重量：約3000kg
積載量：約2000kg
最高速度：約120km/h
73式中型トラックは、主に陸上自衛隊で使用されているソフトスキンの輸送車両である。設計は日野自動車とトヨタ自動車の共同、生産は日野、納入がトヨタとなっている。それまで使用されていた3/4tトラックにはトヨタ製と日産製があったが、どちらも旧態化が甚だしく、
また、燃費の面でも好ましくないガソリンエンジンを搭載していたため、その後継として、国内のトラックと建設機械メーカー各社に開発が指示された。数社による競争入札の末、
1973年に制式化された。「キャリア」や「ヤオトラ」といった通称が存在する。
製造コストの削減・部品の共通化・民生品の活用の一環から2003年度製造分より「制式化」対象から除外され、以後の納入された車両の正式名称については「1 1/2tトラック（通称：1トン半）」に変更された。戦闘用ではなく、主に人員や物資の輸送を目的とし、運転台に2名（新型は3名）、後部荷台に16名が搭乗可能。
高機動車の配備が始まると同時に高機動車のシャーシをベースにした新型が登場した
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