航空自衛隊の装備一覧 2
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類：短距離空対空ミサイル
設計：三菱重工業
ミサイル全長：3.105m
ミサイル全幅：44cm
ミサイル重量：95kg
弾頭：指向性弾頭
信管：アクティブ・レーザー近接信管
射程：40km
推進方式：固体燃料ロケット
誘導方式：中途航程＝INS+COLOS。終末航程＝赤外線画像（IIR）
飛翔速度：M3
04式空対空誘導弾は、日本の航空自衛隊が装備する短距離空対空ミサイル。開発名称はAAM-5。開発・量産主契約会社は三菱重工業。90式空対空誘導弾（AAM-3）の後継として1991年より開発が開始され、
2004年（平成16）に制式承認。90式空対空誘導弾と異なり、
カナードは設けられておらず、飛行制御は、TVC（推力偏向制御）のロケットモーターとミサイル尾部に装備された全遊動式の飛翔制御翼で行い、高い機動力を確保している。また、
ミサイル中央部には細長いストレーキが設けられている。
NEC製シーカーも改良されており、赤外線シーカーの3軸ジンバルによる視野角の増大の他、赤外線フォーカル・プレーン・アレイ方式の多素子シーカーによる赤外線画像の利用も行う。赤外線画像による判別で、フレアなどの赤外線源妨害手段に対抗する。また、
中途航程においては光ファイバジャイロスコープ式の慣性誘導（INS）も導入していることから、ヘルメット装着式照準器と組合わせることで発射後ロックオン（LOAL）も可能である。終末航程での誘導方式は赤外線画像（IIR）。世代としてはAIM-9X、IRIS-Tなどと同じ世代に属する。
2010年（平成22年）には04式空対空誘導弾(改)の開発のための事前の事業評価が行なわれ、2011年度予算で予算が承認され開発が始まっている。04式空対空誘導弾(改)では空中給油機の戦力化に伴う戦闘機の空中哨戒の長時間化へ対応するためにジュール＝トムソン効果からスターリングエンジンによるスターリング冷凍機に変更して、ガスタンクを必要とせず電力供給のみでミサイルのシーカー部の冷却持続時間の延長が図られており、
2波長赤外線センサの採用による対赤外線妨害対処能力（IRCCM）と背景識別能力の向上も図られている。その他にシーカーのジンバルが3軸から2軸に変更されてる。
「AIM-9L/M サイドワインダー」
種類：短距離空対空ミサイル
設計：レイセオン社
ミサイル全長：302cm
ミサイル全幅：44.45cm
ミサイル重量：85.3kg
弾頭：HE破片効果
射程：AIM-9M（20km）
推進方式：Mk.36固体燃料ロケット
誘導方式・中途航程：INS+COLOS 終末航程：赤外線画
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